Anualmente, no primeiro fim de semana de Setembro, a Barosa é o destino de milhares de pessoas que vêm participar nas festas tradicionais em honra do seu padroeiro, S. Mateus.

A Festa de S. Mateus começa com uma procissão em honra de Nossa Senhora de Fátima na quinta-feira à noite e prolonga-se até domingo, o ponto alto da festa, com a Missa e a procissão com os andores pelas ruas, ao som da filarmónica.

Ao longo dos dias, o restaurante da festa é procurado pelas morcelas de arroz, pelo tradicional frango assado e pelo bacalhau à Barosa.

Além disso, há animação musical para todas as idades. A Festa de S. Mateus é uma oportunidade de encontro e convívio.

Todos os anos há uma comissão de voluntários que se dedicam ao longo de todo o ano na preparação da festa.